pd 170 är fina, lätta å små, bra ljud och bild..även tåliga mot stötar.. och inte att förglömma, vitbalanseringen är eXXXXXakt.... ja bra liten smidig kamera ... ända minuset är liten display.. själv har jag en pd 150 nästan samma... men 170 är bätre på nåt vänster.. cannon har en jävligt bra...